8路开关量转MODBUS、开关量转TCP物联网采集卡

Socket通讯自由协议

在TCP Server，TCP Client，UDP Mode等工作方式下，可以使用以下自由协议通讯。

如果在配置设置里把自动上传数据设置为“是”，

在TCP Server，TCP Client工作方式下，通讯连接

成功后会自动上传数据。UDP Mode不会自动

上传数据，需要发命令读取数据。

1、DI状态改变后自动发送数据

说    明：模块的任何一个DI状态改变后，模块自动发送一条数据到已连接上的设备。用户也可以根据需要修改为不自动发送数据或仅上升沿（下降沿）自动发送数据，详见*5条命令。

命令格式：不需要

应答格式：06 XX 07     3个十六进制数。

参数说明：06     代表起始符，十六进制数。

          XX    代表输入开关状态，十六进制数。每一个位代表一个DI通道，排列顺序为DI7~DI0，

位值为 0：  输入低电平；位值为 1： 输入高电平

07     代表结束符，十六进制数。

应用举例1：  模块应答（十六进制）：06 07 07

说    明：模块输入开关状态是07，转成2进制为00000111 , 排列顺序为DI7~DI0    

通道0：高电平      通道1：高电平     通道2：高电平      通道3：低电平   

通道4：低电平      通道5：低电平     通道6：低电平      通道7：低电平

应用举例2：  模块应答（十六进制）：06 FF 07

说    明：模块输入开关状态是FF，转成2进制为11111111 , 排列顺序为DI7~DI0    

通道0：高电平      通道1：高电平     通道2：高电平      通道3：高电平   

通道4：高电平      通道5：高电平     通道6：高电平      通道7：高电平

2、读取DI状态命令

说    明：读取DI当前的状态

命令格式：05           1个十六进制数。

应答格式：06 XX 07     3个十六进制数。

参数说明：06     代表起始符，十六进制数。

          XX    代表输入开关状态，十六进制数。每一个位代表一个DI通道，排列顺序为DI7~DI0，

位值为 0：  输入低电平；位值为 1： 输入高电平

07     代表结束符，十六进制数。

应用举例1：  用户命令（十六进制）：05 

模块应答（十六进制）：06 11 07

说    明：模块输入开关状态是11，转成2进制为00010001 , 排列顺序为DI7~DI0    

通道0：高电平      通道1：低电平     通道2：低电平      通道3：低电平   

通道4：高电平      通道5：低电平     通道6：低电平      通道7：低电平

应用举例2：  用户命令（十六进制）：05 

模块应答（十六进制）：06 00 07

说    明：模块输入开关状态是00，转成2进制为00000000 , 排列顺序为DI7~DI0    

通道0：低电平      通道1：低电平     通道2：低电平      通道3：低电平   

通道4：低电平      通道5：低电平     通道6：低电平      通道7：低电平