编码器转232/485、编码器转MODBUS　RTU

编码器脉冲计数器，角度速度位移测量，Modbus RTU模块 IBF66

产品特点：

编码器解码转换成标准Modbus RTU协议

可用作编码器计数器或者转速测量

支持4个编码器同时计数，可识别正反转

内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出

断电自动保存计数器的数据

内置DO每一路都可独立输出PWM信号

通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值

 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

可靠性高，编程方便，易于应用

标准DIN35导轨安装，方便集中布线

用户可编程设置模块地址、波特率等

低成本、小体积模块化设计

外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm                                     

典型应用：

编码器脉冲信号测量

位移或者角度测量

电机转速测量与控制                                    

代替计米器控制多个设备                                  

编码器信号远传到工控机

智能工厂与工业物联网

替代PLC直接传数据到控制中心

 产品概述：

IBF66产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。IBF66系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口较多可接255只 IBF66系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

模块的出厂初始设置，如下所示：

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

如果使用 RS-485网络，必须分配一个的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF66模块地址。可以在接好IBF66模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF66模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法：

IBF66模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时，可以通过配置命令来修改IBF66模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。

注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。