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深圳市贝福科技有限公司
主营：*,数据采集器,高压电源模块,脉冲信号计数器
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字符协议Socket通讯
在Websocket，TCP Server，TCP Client，UDP Mode等工作方式下，可以使用以下字符协议通讯。
如果在配置设置里把自动上传数据设置为“是”，
在Websocket，TCP Server，TCP Client工作方式下，
通讯连接成功后会自动上传数据。UDP Mode不会自动
上传数据，需要发命令读取数据。
1、读取开关状态命令
说 明：从模块中读回所有输出通道开关量状态、开关量复位状态和输入通道开关量状态。
命令格式：#01
应答格式：> AAAAAAAA,BBBBBBBB,CCCCCCCC 命令有效。
?01(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。十六进制为3EH
AAAAAAAA代表读取到的输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
BBBBBBBB代表读取到的复位后输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
CCCCCCCC代表读取到的输入开关状态，8个数，排列顺序为DI7~DI0，
值为 0： 输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通
应用举例： 用户命令（字符格式） #01
模块应答（字符格式） >00011000,00001010,00000111
（十六进制格式）：213032303130300D
说 明：模块输出开关状态是00011000, 排列顺序为DO7~DO0
通道0：三极管断开 通道1：三极管断开 通道2：三极管断开 通道3：三极管接通
通道4：三极管接通 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
模块复位后输出开关状态是00001010, 排列顺序为DO7~DO0
通道0：三极管断开 通道1：三极管接通 通道2：三极管断开 通道3：三极管接通
通道4：三极管断开 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
模块输入开关状态是00000111 , 排列顺序为DI7~DI0
通道0：高电平 通道1：高电平 通道2：高电平 通道3：低电平
通道4：低电平 通道5：低电平 通道6：低电平 通道7：低电平
2、设置三极管输出命令
说 明：设置所有输出通道三极管状态。所有通道的出厂设置为00000000。
命令格式：#011ABCD
参数说明：# 分界符。十六进制为24H
011 表示设置三极管输出命令
AB 通道选择，可选择全部输出通道或单个输出通道。
设置输出：设置AB为00，则表示对全部输出通道进行设置。如对单个通道进行设置，则字符A必须设置为1，字符B可设为0-7，代表8个三极管DO输出通道。
设置复位输出：设置AB为FF，则表示设置全部通道的复位输出值。如对单个通道复位输出进行设置，则字符A必须设置为E，字符B可设为0-7，代表8个三极管DO输出通道。
CD 输出值。
1， 如果是对所有通道设置（AB=00或AB=FF）
则为两个16进制数，如右图
C | D | ||||||
DO7 | DO6 | DO5 | DO4 | DO3 | DO2 | DO1 | DO0 |
Bit7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit2 | Bit 1 | Bit 0 |
C代表7~4通道
D代表3~0通道
位值为 0：
设置输出三极管断开
位值为 1：
设置输出三极管接通
2， 如果是对单个通道设置（AB=1X或AB=EX, X表示要设定的通道），则只能设置为00或01，
00：设置X通道输出三极管断开
01：设置X通道输出三极管接通
应答格式：!01(cr) 命令有效。
?01(cr) 命令无效或非法操作。
应用举例1： 用户命令（字符格式） #011000F
模块应答（字符格式） !01(cr)
说 明：设置所有通道（AB=00）的输出为0FH，转成2进制是0000 1111，
那么模块输出的开关状态是：
通道0：三极管接通 通道1：三极管接通 通道2：三极管接通 通道3：三极管接通
通道4：三极管断开 通道5：三极管断开 通道6：三极管断开 通道7：三极管断开
应用举例2：用户命令（字符格式） #0111201
模块应答（字符格式） >(cr)
说 明：设置通道2的三极管接通。
应用举例3： 用户命令（字符格式） #011FFFF
模块应答（字符格式） !00(cr)
说 明：设置所有通道（AB=FF）的复位输出为FFH，转成2进制是1111 1111，
那么模块复位后所有通道的三极管接通。